Raspberry Pi 5 + kamera modülü, çevrim süresi, arayüz, çevresel koşullar ve bakım gereksinimleri uygunsa prototip için değerlendirilebilecek seçeneklerden biridir. Saha sorunları yazılımın yanı sıra 5V hattındaki gerilim düşümü, USB-C PD uyumsuzluğu, metal gövdede ısı veya titreşimin odağı kaydırmasından da kaynaklanabilir.
Güç bütçesi
Kamera, SSD, HAT ve diğer çevre birimlerinin başlangıç ile sürekli akımını üretici verileri ve ölçümle hesaplayın; güç kaynağına sıcaklık, kablo kaybı ve geçici yükler için uygun pay bırakın. Üreticinin onayladığı gerilim/akım profiline sahip kaynak ve düşük kayıplı kablo kullanın; yük altında gerilimi doğrulayın.
Titreşim
Montaj noktasındaki titreşim spektrumunu ve görüntü bulanıklığını ölçmeden kamerayı doğrudan makine gövdesine sabitlemeyin. Elastomer ayak veya ayrı stand gibi seçenekleri rezonans, görüş alanı ve bakım erişimiyle birlikte test edin; odak kaymasını model hatasından ayıracak kontrol görüntüleri tutun.
Muhafaza, güç, termal yönetim ve mekanik montaj; model performansıyla birlikte kabul testine alınmalıdır. Yazılım demosundan önce ve sonra aynı saha senaryosunda görüntü kalitesi, çevrim süresi ve hata davranışı doğrulanmalıdır.
